Определение точности позиционирования
Точность позиционирования | Холостой ход |
|
|
Позиционирование выполняется последовательно из исходного положения в одном направлении с фиксированным интервалом почти на всем диапазоне перемещения. За точность позиционирования принимается разница между целевыми значениями и измеренными значениями в каждой из точек позиционирования, и разница между минимальным и максимальным значениями. | Позиционирование выполняется несколько раз в направлениях (+) вперед и (-) назад в любом положении (например, на концах или в центральной точке) платформы, и вычисляется среднее значение величины отклонения относительно положения остановки. Максимальное числовое значение считается холостым ходом. |
Повторяемость позиционирования | Люфт |
|
|
Позиционирование выполняется несколько раз с одного и того же направления в любом положении столика, и вычисляется максимальное значение величины отклонения по отношению к положению остановки. Максимальное из этих числовых значений принимается за повторяемость позиционирования. | Фиксированная нагрузка применяется в направлении (+) вперед или (-) назад в любом положении платформы. Суммарное отклонение в соответствующем направлении считается люфтом. |
Определение рабочей точности
Колебания | Концентричность |
|
|
Колебание — это максимальное смещение по высоте между поворотным столиком и поверхностью монтажного основания при однократном повороте платформы. | Концентричность — это разница между идеальным центром вращения и фактическим центром вращения при однократном повороте платформы. |
Результаты измерений для модели SGSP-60YAW-0B
Максимальный холостой ход | 0.0163° |
Стабильность позиционная Однонаправленное позиционирование ↑ Двунаправленное позиционирование | 0.0022° 0.0009° 0.0168° |
Точность позиционирования | 0.0330° |
Максимальная ошибка на оборот | 2.60° |
Точность колебания Параллелизм Концентричность | 12 мкм 27 мкм 8 мкм |
Определение угловой точности
Момент жесткости | Параллелизм |
|
|
Момент жесткости — это угловое смещение платформы при приложении нагрузки, равной единичному моменту. | Параллелизм показывает параллельность столика платформы относительно плоскости основания. |
Минимальное инкрементное движение
Минимальное инкрементное движение (МПД) – это наименьшее приращение движения, которое устройство способно выполнять последовательно и надежно. МПД определяется как приращение, при котором транслятор точно позиционируется в любых трех положениях (в центре и на концах).
Для определения МПД поворотная платформа точно позиционируется в трех позициях в направлении против часовой и по часовой стрелке. И экспериментально находят чувствительность платформы. Для наблюдения минимального инкрементного движения ротационных платформ используется автоколлиматор.
Минимальное инкрементное движение модели HST-120YAW
©OptoSigma
Компания INSCIENCE помогает своим заказчикам решать любые вопросы и потребности по продукции OptoSigma на территории РФ
